Densitatea unui corp se definește ca fiind raportul dintre masa, notată cu litera minusculă m), și volumul său, notat cu litera majusculă V ). Ca mărime fizică densitatea este o mărime fizică derivată din mărimile masă și volum. Ea se notează cu litera greacă (rho), iar uneori și cu litera d
Unitatea de măsură a densității în SI (Sistemul Internațional de Măsurări și Greutați) este raportul dintre unitatea de măsură a masei (kilogram) și unitatea de măsură a volumului (metru la puterea a treia, sau metrul cub), deci este kilogram pe metrul cub, kg/m3.